{"id":5231,"date":"2022-12-12T15:22:58","date_gmt":"2022-12-12T20:22:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.conexioncesar.com\/?p=5231"},"modified":"2022-12-12T15:23:02","modified_gmt":"2022-12-12T20:23:02","slug":"mano-robotica-para-el-lenguaje-de-senas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/conexioncesar.com\/index.php\/2022\/12\/12\/mano-robotica-para-el-lenguaje-de-senas\/","title":{"rendered":"<strong>Mano rob\u00f3tica para el lenguaje de se\u00f1as<\/strong>"},"content":{"rendered":"\n<p>Controlada mediante sensores flex y conectada a un computador, la mano rob\u00f3tica permite cumplir la funci\u00f3n de int\u00e9rprete del lenguaje de se\u00f1as para las personas con discapacidad auditiva. El prototipo, creado por un grupo de estudiantes de s\u00e9ptimo semestre de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede de La Paz, se present\u00f3 en la Primera Feria de Innovaci\u00f3n, Trasferencia de Conocimiento y Emprendimiento.<\/p>\n\n\n\n<p>Un sensor flex es una banda el\u00e1stica que imita los movimientos de los dedos de la mano. \u201cSi lo doblo o hago un movimiento de flexi\u00f3n es el mismo que va a hacer la mano rob\u00f3tica\u201d, explicaron sus creadores Andr\u00e9s Felipe Torrijo, Gustavo Montero, Diego Jaramillo y Eduar D\u00edaz.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"575\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.conexioncesar.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/20F8C2BD-8976-45FE-AED2-CB08764B2D42-575x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5232\" srcset=\"https:\/\/conexioncesar.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/20F8C2BD-8976-45FE-AED2-CB08764B2D42-575x1024.jpeg 575w, https:\/\/conexioncesar.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/20F8C2BD-8976-45FE-AED2-CB08764B2D42-169x300.jpeg 169w, https:\/\/conexioncesar.com\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/20F8C2BD-8976-45FE-AED2-CB08764B2D42.jpeg 719w\" sizes=\"(max-width: 575px) 100vw, 575px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>El prototipo de mano rob\u00f3tica est\u00e1 conformado por palma, falanges y tendones, a manera de cables acoplados a un motor. El material es de ABS (pl\u00e1stico) y est\u00e1 controlado por un dispositivo denominado arduino, que es un controlador programable. El modelo de la mano rob\u00f3tica se hizo en computador y se imprimi\u00f3 en 3D.<\/p>\n\n\n\n<p>El artefacto fue desarrollado en la asignatura Procesos de Manufactura con el fin de realizar un aporte tecnol\u00f3gico, con dise\u00f1o propio, de bajo costo y, por tanto, m\u00e1s asequible para las personas de escasos recursos.<\/p>\n\n\n\n<p>El estudiante Torrijo afirma que la rob\u00f3tica aplicada a la medicina ha tenido un gran avance y varias las especialidades m\u00e9dicas se han visto beneficiadas con el empleo de robots cada vez m\u00e1s precisos, que ofrecen mayores posibilidades para el diagn\u00f3stico y tratamiento de varias enfermedades, as\u00ed como la asistencia para la rehabilitaci\u00f3n de pacientes y la suplencia de funciones.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cCon la mano rob\u00f3tica se busca ense\u00f1ar lenguaje de se\u00f1as a las personas que no lo saben y mejorarlo a los que ya lo implementan. Asimismo se busca que los nuevos estudiantes exploren en nuevos modelos de manos rob\u00f3ticas y que vayan mejorando sus t\u00e9cnicas\u201d, recalca.<\/p>\n\n\n\n<p>Por su parte, el estudiante Montero relata que \u201cel desarrollo de la rob\u00f3tica ha permitido crear pr\u00f3tesis inteligentes, elementos artificiales dotados con un cierto grado de autonom\u00eda que permiten suplir funciones de manera parcial o total de miembros amputados como resultado de un accidente o tras alg\u00fan tipo de lesi\u00f3n\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Para el dise\u00f1o de prototipo se tuvo en cuenta lo indicado por la Asociaci\u00f3n Colombiana de Medicina F\u00edsica y Rehabilitaci\u00f3n, la cual estima que la incidencia de amputaci\u00f3n en extremidades superiores en el pa\u00eds es de 65 a 100 personas por cada 100.000 habitantes. La cifra se calcula teniendo en cuenta que aproximadamente un 10&nbsp;% de la poblaci\u00f3n tiene alg\u00fan tipo de discapacidad y que entre el 5 y 10&nbsp;% de los discapacitados son amputados, y de estos un tercio son amputados de extremidades superiores.<\/p>\n\n\n\n<p>El profesor Juan Jairo Vaca Gonz\u00e1lez enfatiza en que \u201cesta no solo buscaba fortalecer las capacidades de los estudiantes para generar proyectos haciendo usos de diferentes ramas de la ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica, sino que se dan como proyectos que se pueden aplicar en la soluci\u00f3n de diferentes situaciones o problem\u00e1ticas de la regi\u00f3n\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Desde el \u00e1rea de mecatr\u00f3nica se han realizado otros proyectos, entre ellos una cabina fotocatal\u00edtica (para mejorar procesos en la producci\u00f3n de procesos y biomateriales), una simulaci\u00f3n de celdas de manufactura (enfocado a procesos de diferentes productos), y un sistema acuap\u00f3nico automatizado (para hacer uso de la piscicultura).<\/p>\n\n\n\n<p>Al respecto, la profesora Ibeth Cristina Romero Calder\u00f3n, directora de Investigaci\u00f3n y Extensi\u00f3n de la UNAL Sede de La Paz, expres\u00f3 que \u201cla actividad es importante porque adem\u00e1s de visibilizar el modelo de aula laboratorio de innovaci\u00f3n acad\u00e9mica de nuestra sede, tambi\u00e9n es un espacio para propiciar y fortalecer redes con actores locales y nacionales que nos permitan dar a conocer lo que estamos trabajando bajo la mentor\u00eda de los docentes\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Controlada mediante sensores flex y conectada a un computador, la mano rob\u00f3tica permite cumplir la funci\u00f3n de int\u00e9rprete del lenguaje de se\u00f1as para las personas con discapacidad auditiva. 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